Q. スケジュールをPDF出力したり、プリントアウトすることは可能ですか？

A. 可能です。

「閲覧専用URLを発行する」からブラウザで発行したスケジュールの画面左上(日付の横)にPDFマークからPDFが出力されます。印刷は出力したPDFから可能です。

PDF出力方法に詳細は下記のヘルプページをご参照ください。
＞プロジェクトのスケジュールを作成、共有したい